99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

duxi0827
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看duxi0827的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-29 22:16
   關(guān)于位置記憶的程序編制

有一個(gè)撞塊,5個(gè)開(kāi)關(guān)。
兩個(gè)極限開(kāi)關(guān):左極限、右極限;
中間3個(gè)開(kāi)關(guān):1、2、3
撞塊在左右極限開(kāi)關(guān)之間靠風(fēng)崗隨意走動(dòng)、隨意停下。(不用考慮用什么電磁閥。)

設(shè)計(jì)一個(gè)程序:   A、怎么確定撞塊走到哪個(gè)位置?
                 B、撞塊走到一個(gè)位置停下后(假設(shè)走到開(kāi)關(guān)1和開(kāi)關(guān)2位置之間,1、2都沒(méi)接通),記住現(xiàn)在的位置,根據(jù)項(xiàng)目要求,從現(xiàn)在的位置產(chǎn)生別的動(dòng)作。

有興趣的朋友可以做下,大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



6樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進(jìn)中能夠碰到開(kāi)關(guān)的情況就不說(shuō)了。
對(duì)停止在中間區(qū)域:
把位置分為4個(gè)區(qū)。|左極限|開(kāi)關(guān)1|開(kāi)關(guān)2|開(kāi)關(guān)3|右極限|,以1,2,3,4標(biāo)記。
設(shè)置左極限為原點(diǎn)開(kāi)關(guān)(碰到該開(kāi)關(guān)時(shí)記憶該位置為1),然后正轉(zhuǎn)到開(kāi)關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開(kāi)關(guān)3下降沿將位置記憶為4;反轉(zhuǎn)時(shí)則到開(kāi)關(guān)3下降沿將位置記憶為3,……開(kāi)關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進(jìn)區(qū)間。
(實(shí)際工程中這個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)靈活設(shè)置)

6樓回答中所說(shuō)的記憶是怎么進(jìn)行的哦~  要用到什么指不??  期待回答~~[    sell=5][/sell]
wfb610
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個(gè)
工控威望: 3968 點(diǎn)
下載積分: 20572 分
在線時(shí)間: 717(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-25
最后登錄: 2025-05-25
查看wfb610的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-30 12:00
用MOV傳送指令
jin5321
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 930 點(diǎn)
下載積分: 475 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-05
最后登錄: 2015-06-09
查看jin5321的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-30 12:10
有點(diǎn)復(fù)雜

主站蜘蛛池模板: 一区二区不卡在线| 久久中文视频| 99香蕉国产| 日本欧美一区二区三区不卡视频| 含羞草麻豆| 国产成人黄网址在线视频| 啪啪一级片| 国产成人久久蜜一区二区| 快射视频欧美| 亚洲成人免费视频| 91高清视频| 久久se精品一区精品二区| 可以看毛片的网址| 成年人在线免费网站| 国内真实愉拍系列情侣| 国产精品丝袜| 黄色avav| 69国产成人精品午夜福中文 | 韩国黄色一级毛片| 国产视频综合| 久久色播| 欧美精品第二页| 网红毛片| 亚洲精品国产一区二区图片欧美| 99久久精品国产自免费| 久久一区二区三区四区| 日本三级免费片| 曰曰碰天天碰国产| 亚洲免费大全| 亚洲精品在线视频| 伊人久久影院| 玖玖玖精品视频免费播放| 苗族一级特黄a大片| 欧美最黄视频| 国内精品久久久久久久久 | 在线观看免费视频国产| 免费观看一级成人毛片软件| 欧美日韩色视频| 欧美曰b| 欧美黄色大片在线观看| 国产1000部成人免费视频|