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kslhf521
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-08 22:32
以三菱的為例子    需要的脈沖當(dāng)量*A/B=131072

注A和B是電子齒輪的分子分母  131072 是伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù) 三菱的是131072  


打個(gè)比方說(shuō) 電機(jī)轉(zhuǎn)一周為5MM 那么我要一個(gè)脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機(jī)就要發(fā)出5000個(gè)脈沖
5000*A/B=131072  最后=電子齒輪應(yīng)該是=16384/625

希望能給朋友們帶來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)的幫助
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-09 07:55
頂頂，挺好的。
xuxinyuan
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-09 14:47
樓主：
       你這方法很好，請(qǐng)問(wèn)1UM值得出有根據(jù)嗎````
kslhf521
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-09 15:47
我說(shuō)的公式就是根據(jù)  1UM就是計(jì)算出來(lái)的絕對(duì)沒(méi)有錯(cuò)
xuxinyuan
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-09 16:13
謝謝樓主回復(fù)快；
一個(gè)脈沖走1微米，是不是在任何條件下適應(yīng)```
樓主請(qǐng)你請(qǐng)你原諒，我想再問(wèn)你，你能告訴我是怎么算出來(lái)的```
kslhf521
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-09 16:18
那要根據(jù)螺桿的間距 如果螺桿間距為5MM 也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)一周那么螺桿上的工作臺(tái)移動(dòng)5MM 而那個(gè)反饋的131072是定死的 你可以查伺服的說(shuō)明書(shū)
philsky
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-17 15:15
說(shuō)明書(shū)上有公式的
mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2010-11-17 12:54
學(xué)到東西了，謝謝！
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
xct20
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8樓  發(fā)表于: 2011-06-10 19:17
學(xué)習(xí)下,不太明白
likexin110
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9樓  發(fā)表于: 2011-06-11 11:59
學(xué)習(xí)了！謝謝
0760
中山木工機(jī)械維修
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10樓  發(fā)表于: 2011-06-11 12:56
學(xué)習(xí)下
minyuan
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11樓  發(fā)表于: 2011-06-13 20:42
學(xué)習(xí)了！謝謝
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