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樓主  發(fā)表于: 2012-04-21 08:15
請問三菱Q172HCPU虛模式下的輸出模塊是相當于實模式下的電機還是被執(zhí)行機構(gòu),我現(xiàn)在一套設(shè)備,兩個滾筒的角速度或線速度要一致,伺服電機1到被執(zhí)行機構(gòu)的齒輪比是1/2,伺服電機2到被執(zhí)行機構(gòu)的齒輪比是1/4,滾筒一的直徑是220,滾筒2的直徑是440,請問虛模式下用滾筒時齒輪比分別設(shè)為多少,輸出模塊一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)設(shè)為多少。用回轉(zhuǎn)臺時齒輪比應(yīng)該分別設(shè)為多少,編碼器分辨率為262144。謝謝!!
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-21 13:42
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-23 10:38
國幾天我自己解答

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