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工控人家園 三菱工控論壇 請問下，z怎么分段控制伺服電機。

zaihui1986

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樓主發(fā)表于: 2012-11-01 19:06

只看樓主 | 小中大

我現在用相對定位DDRVI D0 K30000 Y0 Y1，D0=160000
走完Y0輸出160000個脈沖
但是現在我想分兩段走，第一段是在脈沖數為150000的時候停一會，并輸出一個繼電器M0。然后繼續(xù)往下走，直到脈沖數發(fā)完。
請問下大家，這段程序怎么走，

wei0212007

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1樓發(fā)表于: 2012-11-01 20:10

只看該作者 | 小中大

那就分段給數據行走。

zaihui1986

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2樓發(fā)表于: 2012-11-02 08:19

只看該作者 | 小中大

我的意思是第二段的數據用什么出發(fā)，，現在不是很清楚、

350800564

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3樓發(fā)表于: 2012-11-02 08:25

只看該作者 | 小中大

用變址啊 d0z0 發(fā)完后用y0的M8147的下降沿z0加二變成D0Z2 再把DDRVI觸發(fā)一次就好了 D0Z2就是 D2了

oncenwp

虛心求教

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4樓發(fā)表于: 2012-11-03 14:10

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分兩段走唄，先發(fā)第一段你所需的脈沖數，然后發(fā)完了用發(fā)完的那個標志位出發(fā) 發(fā)剩下的脈沖數

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