玄幻小说排行榜完本,管理书籍排行榜,盗墓笔记有声小说

liufan

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 922 點(diǎn)
下載積分: 1641 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-20
最后登錄: 2024-06-27
查看liufan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-05-21 15:36

只看樓主 | 小中大

誰做過過三菱的PLC與機(jī)器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點(diǎn)資料來看看嗎？最近也在搞這個(gè)東西，也可以交流一下。QQ2010341236

jun888006

我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個(gè)
工控威望: 2982 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-05-21 16:50

只看該作者 | 小中大

你跟機(jī)械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號讓機(jī)械手動(dòng)作，機(jī)械手動(dòng)作完成由機(jī)械手丟一個(gè)結(jié)束信號給PLC 用IO通訊最簡單了
至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動(dòng)軌跡的話機(jī)械收有專門的程序，買機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該會(huì)有提供技術(shù)支持的。

電氣交流群：107855191