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h30631

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樓主發(fā)表于: 2014-01-22 10:59

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請(qǐng)問前輩們

馬達(dá)細(xì)分 20bit
額定3000RPM

三菱FX3U 最高發(fā)脈波 100K/sec

假設(shè)我設(shè)定松下a5 一圈的脈波數(shù)為5000pls

plc 程式裡寫發(fā)脈波速度已設(shè)定 100k最高

但是速度還是太慢

這樣是不是只能犧牲精度?
調(diào)整a5內(nèi)走一圈需要的脈波數(shù)5000降低

或者買能發(fā)出較高脈波的plc模塊??

謝謝

188872719

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1樓發(fā)表于: 2014-01-22 12:05

只看該作者 | 小中大

我之前試也出現(xiàn)了這種問題，3UR 輸出頻率是10W，你要是想馬達(dá)到達(dá)3000RPM，你得把每轉(zhuǎn)改成2000

h30631

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2樓發(fā)表于: 2014-01-22 13:03

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所以就是要把伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要的脈波數(shù)降低
馬達(dá)才會(huì)轉(zhuǎn)的比較快，會(huì)犧牲精度是吧

188872719

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3樓發(fā)表于: 2014-01-22 15:32

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理論上是的，但是每轉(zhuǎn)2000個(gè)，對(duì)一般場(chǎng)合還是可以的。

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