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高手們,我想用編碼器當計數輸入,當測量距離分流用,例如,檢測到有一產品是次品,到一定距離分流出去,如果連續兩個次品,或隔個是次品,怎樣寫程序,多謝

這個也想學習下，幫忙頂下。

不要當伸手黨

我覺得你描述的不是很清楚，編碼器AB相接到X0，X1。

然后檢測到是次品啟動高速計數器計數到你需要的值，進行次品操作，操作之后清除高速計數器。

再檢測到次品還是啟動高速計數器計數到你需要的值，進行次品操作，操作之后清除高速計數器。

其實我覺得根本不用編碼器這么麻煩，直接在檢測的地方裝一個感應器，然后計算測量一下檢測位到分流位中間有幾個產品，然后通過裝的那個感應器來用移位指令就很好呀。  這樣做的話機械裝置方面很簡單，程序編寫也很簡單，樓主如果還是不太明白的話，可以QQ  281979349

六樓正解