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qq564226396
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-13 12:47
ZP.PSTRT1      U0    D900   M2000          D900和M2000是怎么定義的啊
1303339679
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-16 15:42
同問啊???
lyjnbzj
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-22 15:48
用于起動指定軸的定位,U0為定位模塊I/O起始地址00; D900存儲控制數(shù)據(jù)的軟元件的起始地址S,(S)+1M存儲完成時(shí)的狀態(tài);0 :正常完成;除0 之外 :異常完成;(S)+2起動編號,指定下列要通過PSTRT 指令起動的數(shù)據(jù)編號。
• 定位數(shù)據(jù)編號 :1 至600
• 塊起動 :7000 至 7004
• 機(jī)器OPR :9001
• 快速OPR :9002
• 當(dāng)前值更改 :9003
• 多個(gè)軸同時(shí)起動 :9004
M2000 在指令完成時(shí),使運(yùn)行變?yōu)镺N 并持續(xù)一次掃描時(shí)間的位軟元件的起始地址。
如果異常完成指令,則((D) + 1)M2001也會變成ON 。

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