我欲封天耳根小说,《完美世界》txt全集,有声

lyh510

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-04-04 18:27

各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點方法，0是近點狗
K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時，還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。

lyh510

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-04-04 18:30

只看該作者 | 小中大

關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點搞不懂。。。
手動，定位控制沒問題，就是回原點不行

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9735 個
工控威望: 8634 點
下載積分: 16829 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-14
查看ymmfa的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-04-04 18:37

只看該作者 | 小中大

這個模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點那可以直接設(shè)置

以前做過，留了張這個圖，可以參考下

[attachment=133650]

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

lyh510

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-04-04 19:51

只看該作者 | 小中大

謝謝啦。。。

lyh510

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-04-04 21:09

只看該作者 | 小中大

用develop的軟件，還是不行啊，還是回原點不行。。。超郁悶呀

lyh510

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2015-04-04 21:10

只看該作者 | 小中大

dog信號都有，而且檢測到了，就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊

bqq311601

求知

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 214 點
下載積分: 3157 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2014-08-20
最后登錄: 2025-06-19
查看bqq311601的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2015-04-04 22:38

只看該作者 | 小中大

回原點都往一個方向?????k816正負(fù)極限設(shè)置了嗎？用QP看一下當(dāng)DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒？？？

求知

塞上煙波biy

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2015-04-08 09:24

只看該作者 | 小中大

先排查線路信號問題，看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監(jiān)視到，再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常，這兩點正常后再看其他吧，至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應(yīng)并有效的

lyh510

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2015-04-15 19:46

只看該作者 | 小中大

回零的線的確沒接，那樣會影響嗎？我給的速度是1000，但是回原點的速度卻是10000，而且只往一個方向，不管怎么改方向，都沒有用。碰到參考點還是10000，很怪呀。。

lyh510

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2015-04-15 20:04

只看該作者 | 小中大

今天我接了下A8 和A10，零點信號，但直接短路，查了下線，沒錯呀，是直接給的24v啊
其實這個plc和qd75d2是我在淘寶買的，會不會是假的啊，當(dāng)時一共只花了2k多

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二