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nlb2001
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-24 13:11
各位大俠:
      
       本人要做一個(gè)程序:有11個(gè)空位,有一個(gè)運(yùn)搬車隨機(jī)向著11個(gè)空位中放工件。只要這11個(gè)空位中沒有工件的位置就可以隨機(jī)放置工件,一次放一個(gè)。
   我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個(gè)不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
   先隨機(jī)選一個(gè)位置,在和0比較,是0的話就再重復(fù)隨機(jī)選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個(gè)。
   0~11的范圍怎么定,得用子程序嗎
   腦汁絞盡求幫助啊!!!!!
叫我某某
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-24 14:04
用比較指令啊,11個(gè)空位比較,大于0就放
nlb2001
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-24 16:30
比較的話每次都從第一個(gè)開始比,那么后面的就沒有機(jī)會放工件了啊
njaolian
新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-24 16:47
我說個(gè)我的思路,計(jì)數(shù)器利用刷新時(shí)間不停加,到11清零再從0開始繼續(xù)加,如果需要取料送的時(shí)候,先把0-11的值定下來,進(jìn)行比較,看看現(xiàn)在取得的數(shù)字滿不滿足可以搬運(yùn)產(chǎn)品放,如果不滿足,加1再判斷,再不滿足,再加1(滿11從0開始加1),這樣可以做到理論上的隨機(jī)送料,我的思路,僅供參考
nlb2001
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-25 14:29
大哥給稍微詳細(xì)點(diǎn)說說唄,小弟初學(xué)沒能理解
john42tw
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-25 15:17
引用
引用樓主nlb2001于2015-09-24 13:11發(fā)表的 在一定范圍內(nèi)隨機(jī)取用 怎么遍啊 求助啊!!! :
各位大俠:
      
       本人要做一個(gè)程序:有11個(gè)空位,有一個(gè)運(yùn)搬車隨機(jī)向著11個(gè)空位中放工件。只要這11個(gè)空位中沒有工件的位置就可以隨機(jī)放置工件,一次放一個(gè)。
   我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個(gè)不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
   先隨機(jī)選一個(gè)位置,在和0比較,是0的話就再重復(fù)隨機(jī)選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個(gè)。
.......

基本上工控的設(shè)計(jì)都要有一個(gè)規(guī)則,極少會用到隨機(jī)。
否則會造成極大的困擾。

至於你的問題:
1.由工位1 開始比較,遇 0 放置。
2.依順序向後比較,遇 0 放置。
3.以時(shí)間秒,個(gè)位數(shù)比較,遇 0 放置。
4.以亂數(shù)比較,遇 0 放置。
fan1990
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6樓  發(fā)表于: 2015-09-25 15:39
沒有說隨機(jī)的,放料一定得定義一個(gè)規(guī)則,從1到11去詢問,輪詢
誰滿足條件,就去誰那里放,1不滿足,就去詢問2,以此類推
94072890
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7樓  發(fā)表于: 2015-09-26 14:50
為什么偏要隨機(jī)呢,你可以設(shè)定一個(gè)順序,像樓上那種說話可以
nlb2001
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8樓  發(fā)表于: 2015-09-28 16:37
我也想了幾天了,查遍互聯(lián)網(wǎng)!!
我是這樣做的,PLC好像沒有真正的 隨機(jī)數(shù)。
所以我利用時(shí)間,每次觸發(fā)信號肯定不會一樣,所以利用用觸發(fā)時(shí)間的秒數(shù)除以6,基本上可以等到10個(gè)結(jié)果,這樣基本上可以做到隨機(jī)放置工件了。
不過還有一個(gè)問題,就是如果放工件的位置為滿工件,就不能放了還得重新選擇,是不是得用到子程序的調(diào)用什么的啊,又是一個(gè)新的問題…………………………

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