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XY 軸伺服，運用Q01UCPU 及QD75MH2定位模塊，伺服電極為三菱 J4 的，現(xiàn)在開機(jī)后定位模塊顯示 報警，GX WORKS 診斷后發(fā)現(xiàn)為 絕對原點丟失，需原點回歸，因為有在PLC 程序中做絕對值原點歸零 程序具體見截圖 [attachment=147303] ，但現(xiàn)在通了以后還是NG ，關(guān)機(jī)后還是出現(xiàn)XY軸當(dāng)前值 清零情況 ，不知道是什么情況，請各位大神幫忙看下

第一，私服控制器有沒有加電池，第二，私服控制器的PA03是否設(shè)置為1.