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工控人家園 三菱工控論壇 請問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動的時候可以把剩下的脈沖走完

謝小彬

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樓主發表于: 2017-06-25 20:37

只看樓主 | 小中大

請問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動的時候可以把剩下的脈沖走完

wxq544463370

中二病晚期

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1樓發表于: 2017-06-26 14:40

只看該作者 | 小中大

我猜是記錄當前位置脈沖儲存，重來沒這樣做過。你是做暫停功能？應該可以用絕對位置控制，啟動后繼續執行發脈沖一樣到那個點。

wangnaizhi

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2樓發表于: 2017-06-26 16:05

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絕對定位就可以搞定了

langui

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3樓發表于: 2017-06-26 16:34

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最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因為在緊急停止時伺服會減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能

棋。子

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4樓發表于: 2017-06-27 11:59

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絕對定位就可以，切斷脈沖輸出后，再次接通就可以了

migxing987

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5樓發表于: 2017-06-27 17:10

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是的，絕對定位！

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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6樓發表于: 2017-06-28 21:14

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簡單一點就用絕對定位指令，想復雜一點的話就和脈沖寄存器作比較。

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