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工控人家園 三菱工控論壇 各位大神，Q PLC和庫卡機器人通訊問題

oyiwiw

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樓主發表于: 2018-08-25 01:01

只看樓主 | 小中大

最近有項目要用QPLC和庫卡機器人通訊，讀取機器人的IO狀態、變量、控制機器人執行動作等，庫卡機器人協議有Profibus, Profinet, QPLC有沒什么模塊可以實現此功能，謝謝！

119119771

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1樓發表于: 2018-08-25 07:59

只看該作者 | 小中大

Profibus
用QJ71PB92V或者QJ71PB93D，看你用作主站還是從站。

119119771

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2樓發表于: 2018-08-25 08:01

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再買一個西門子CP5711調試智能模塊

a569971852

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3樓發表于: 2018-08-25 08:07

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三菱的有profibus-DP總線，Q系列的是QJ71PB92V這個模塊7500元

lewis3135

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4樓發表于: 2018-08-28 11:02

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庫卡機器人本身有自帶TCP IP吧，用QPLC自帶網口就可以了

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