99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-04-25
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進馬達，無零點信號，只有一個原點sensor
采用計數器2方式回原點，分3種情況，例如設定向左回原點

1 停在原點感應器右邊，這種情況就按設定的方式回原點，沒疑問
2 停在原點感應器上，也跟上面一樣，會先向右移動，走出sensor范圍后再向左回原點
3 停在原點感應器左邊，這種情況目前比較糾結，目前想的辦法是：回原點前檢測當前位置，比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經過原點，再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

請教各位，該怎么解決這個問題？
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 209 點
下載積分: 4237 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2025-04-25
查看chenjie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-30 19:10
沒有極限位sensor無解
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15037 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點重試功能，再者就是回零前向原點相反的方向移動一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-04-25
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-31 14:20
引用
引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個感應器，比如左邊是原點sensor，右邊是極限sensor。那極限該怎么設置？右sensor可以設置為右極限，左極限怎么設置？空著嗎？
小滿和老鳥
專注，堅持！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 904 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-03-27
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-31 18:23
回原點前先反向運行一個距離，這個距離稍大于原點sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行？

主站蜘蛛池模板： 男女啪啪成人免费网站 | 欧美成人性生活视频 | 久热中文字幕在线精品首页 | 91精品久久久久亚洲国产 | 特级淫片日本高清视频 | 二级黄的全免费视频 | 欧美爱爱网 | 亚洲精品亚洲人成在线播放 | 久久久久国产精品免费网站 | 免费国产人做人视频在线观看 | 久久久久国产精品 | 91在线高清| 色爱综合区五月小说 | 中日韩国语视频在线观看 | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 欧美成人精品第一区 | 成人资源网站 | 欧美日韩亚洲综合久久久 | 成人午夜免费视频免费看 | 黄色美女在线观看 | 精品外国呦系列在线观看 | 痴情的后裔韩剧免费观看中文高清版 | 麻豆传媒官网入口 | 国内精品小视频在线 | 欧美a区 | 久久99亚洲综合精品首页 | 草草免费| 亚洲欧美综合 | 日本黄色小视频网站 | 国产免费一区二区三区免费视频 | c看欧美激情毛片 | 亚洲精品黄 | 国产伦精品一区二区三区免 | 久久免费国产 | 国产丝袜视频在线 | 成人午夜视频在线播放 | 又大又粗进出白浆直流动态图 | 欧美一级毛片在线看视频 | 日韩亚洲欧美视频 | 成本人h片3d动漫网站在线看 | 国产精选在线播放 |