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鱔變的男人

真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心

級(jí)別: 論壇先鋒

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樓主發(fā)表于: 2018-11-07 15:34

只看樓主 | 小中大

圖片：

如圖設(shè)置的回原方向，首先我JOG+的時(shí)候，地址在增加，JOG-的時(shí)候，地址在減少，設(shè)置負(fù)方向回原點(diǎn)，實(shí)際回原點(diǎn)的時(shí)候，軸往正（JOG+）的方向走，設(shè)置正方向回原點(diǎn)的時(shí)候，軸往負(fù)（JOG-）的方向走，監(jiān)控設(shè)置回原方向的緩沖器，設(shè)置負(fù)方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個(gè)極限感應(yīng)器，不管碰到哪一個(gè)都不會(huì)自己反方向找原點(diǎn)，而是直接報(bào)警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執(zhí)行了啟動(dòng)請(qǐng)求)”，這個(gè)之前做的都是碰到極限開(kāi)關(guān)會(huì)自己反向繼續(xù)找原點(diǎn)的，有沒(méi)有大佬遇到過(guò)這個(gè)情況，回原點(diǎn)的方向死活跟設(shè)置的相反，已經(jīng)被搞得沒(méi)有脾氣了

真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心

w45062099

多做事，少說(shuō)話!

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-11-07 16:22

只看該作者 | 小中大

回原點(diǎn)前先確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和脈沖方向一直，在確認(rèn)下DOG和限位的邏輯！

樓主留言：

確認(rèn)過(guò)了

[ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新編輯 ]

每天只要小小一步都是在進(jìn)步！

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2018-11-08 19:38

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改一下脈沖邏輯

樓主留言：

可能我描述得不夠清楚，實(shí)際情況是，負(fù)方向回原，實(shí)際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設(shè)置正方向回原，實(shí)際回原方向是往地址減少的方向回原

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2018-11-08 20:15

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騷年要改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)(旋轉(zhuǎn)方向），手冊(cè)多看幾遍！

樓主留言：

可能我描述得不夠清楚，實(shí)際情況是，負(fù)方向回原，實(shí)際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設(shè)置正方向回原，實(shí)際回原方向是往地址減少的方向回原

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

醉酒的小方

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4樓發(fā)表于: 2018-11-12 11:50

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你的極限應(yīng)該是常閉的

你滴小杰

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2018-11-13 12:54

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如果正負(fù)邏輯沒(méi)錯(cuò)，試試是不是正負(fù)極限定義反了？QD77MS16正負(fù)極限得接在輸入模塊上，然后通過(guò)緩沖存儲(chǔ)器來(lái)定義

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