PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器，如果不是用特定通訊方式（如總線），實(shí)際上就是開環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值，并不是伺服放大器接收到的數(shù)值，一旦有干擾兩者就會不一樣。然后機(jī)械誤差也是要考慮進(jìn)去的，同步帶應(yīng)該還好。
如果你要求那么高，用滴滴馬達(dá)，每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過原點(diǎn)光電時，判斷下脈沖數(shù)，寫成報警。
或者用凸輪分割器，每次工作完給馬達(dá)一個啟動信號，用遮光片+光電去控制馬達(dá)停止，就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言：
非常感謝，現(xiàn)在我在皮帶上每個工位的位置加了一個小鐵片。現(xiàn)在動作流程是這樣的，先定位運(yùn)行，然后回原點(diǎn)，當(dāng)脈沖變化超過一個值還沒能找到原點(diǎn)的話報警（這個是為了防止鐵片掉落），已經(jīng)正常運(yùn)行了，麻煩的地方在下面的感應(yīng)鐵片的S/N，調(diào)整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
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