99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

陳佑宗
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 220 點
下載積分: 908 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-06-29
最后登錄: 2019-09-03
查看陳佑宗的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-12 11:33
自己大致上已推敲出結果
提供給各位參考
如有錯誤再麻煩大家不吝指教

FX-5U
電機系統(pulse,pps)
位置單位:脈衝
速度單位:pps
-
機械系統(um,cm/min)
位置單位:um
速度單位:cm/min

電機單位制和機械單位制之間有以下關系。
• 移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉的脈沖數 x 位置數據倍率 / 每轉的移動量
• 速度指令(pps)= 速度指令(cm/min, inch/min, 10deg/min) x 每轉的脈沖數 x 10000 x 每轉的移動量 / 60
-----------------------------------------
從我的伺服驅動器
每轉脈衝數為1600pulse
絲桿螺距為2000um 可得知
-
如果是要以電機單位來設置
則每轉移動量應該設置為2000pulse
計算公式如下
移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉的脈沖數 x 位置數據倍率 / 每轉的移動量
1600 = 2000um x 1600 x 1 / 每轉的移動量
可得知,每轉的移動量應設置為2000pulse
同時,此時就能以脈衝作為位置控制與速度設置
-
如果是要以機械單位來設置
則每轉移動量直接依照螺距設置為2000um
位置控制則能直接輸入目的地
速度的設置則要稍微計算一下將其轉為cm/min
例如,希望1s能走14mm
則,14 x 60 /10 = 84
此時,速度就要設置為84cm/min
[ 此帖被陳佑宗在2019-06-14 11:07重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-12 14:58
圖掛了
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-12 15:56
牛皮,不知道D202單位是什么就直接試運行!
不是應該在程序里面把單位換算都算好的嗎?
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-13 09:42
單位你說了算。咱也不敢問,咱也不敢說,怕說錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(sin598) 就你皮。。。。
    plc初學者
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 199 點
    下載積分: 736 分
    在線時間: 213(小時)
    注冊時間: 2018-01-17
    最后登錄: 2025-07-13
    查看plc初學者的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-06-13 16:12
    mm/pls*pls/s=mm/s

    主站蜘蛛池模板: 久久视频在线看| 伊人一区| 深夜国产一区二区三区在线看 | 加勒比一本大道香蕉在线视频| 夜夜爽影院| 成年午夜性爽快免费视频不卡| 国产成人18黄网站免费| 国产一区欧美| 千百橹最新亚洲地址在线播放| 91一区二区三区四区五区| 亚洲区一二三四区2021| 国产欧美在线观看| 黄色的一级片| 成人短视频在线观看| 狠狠ri| 日本精品久久久久久久| 亚洲综合图片区| a一级毛片录像带 录像片| 久青草国产在线| 日韩在线黄色| 亚洲午夜精品一区二区蜜桃| 免费一级毛片在线播放傲雪网| 国产91在线视频| 国产成人高清亚洲一区久久| 俺也来国产精品欧美在线观看| 91麻豆精品国产高清在线| 欧美精品黄页在线观看大全| 亚洲高清不卡视频| 九九99九九在线精品视频| 日韩黄色在线| 亚洲一区二区三区中文字幕5566| 成人福利小视频| 免费jizz在线播放视频高清版| 欧美性v视频播放| 国产一级簧片| 国产乱弄视频在线观看| 国产精品热久久毛片| 黄网在线免费| 高清毛片在线看高清| 黄色大片欧美| 国产成人精选视频69堂|