99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

daemondong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 75 點
下載積分: 609 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2021-08-17
查看daemondong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-09 16:47
我需要將FX5U的K7軸上電時能回零,目前只有一個零點感應,為了保證每次回到標準零點,需要空轉一圈找到零起點,繼續轉找到零終點,然后利用DSZR回零,程序如下:

問題是第4步回零時報錯,說軸被占用了。 但是我已經將M106置為FALSE, 監視PLC也表明了這一點,為啥還會出現軸被占用? 謝謝大家

PLSV(M106, D16, K7, Y64);
DSZR(M100,1000,100,K7,M60);
DRVI(M101,D104,D100,K7,M62);

IF NOT M40 THEN
    Y64:=TRUE;
    Y65:=TRUE;
    
    CASE D110 OF
    0:
        D110:=D110+1;   //初始化
        M106:=TRUE;
    1:
        D16:=D100;       //找到零起點
        IF X65 THEN
            D16:=0;
        END_IF;
        IF X65 THEN
            D110:=D110+1;
        END_IF;
        
    2:                              
        IF X65 THEN    //找到零終點
            D16:=D100;
            ELSE
            D16:=0;
        END_IF;
    
        IF NOT X65 THEN
            D110:=D110+1;
        END_IF;
        
    3:
        M106:=FALSE;       //準備DSZR回零點
        M51:=TRUE;
        M55:=TRUE;
        D110:=4;
        
        
    4:
        M16:=TRUE;       //回零
        IF X65 AND X62 THEN
            D110:=D110+1;
            M40:=TRUE;
        END_IF;
    ELSE
        M40:=TRUE;
    END_CASE;
    
END_IF;

(*Manual Control*)
(*進入手動控制頁面,M51手動控制標志*)
IF M51 THEN
(*    IF M0 AND Y4=FALSE AND X0=FALSE THEN
    END_IF;*)
    IF M55 THEN                  //分步動作
        M106:=FALSE;
        M107:=FALSE;
        M108:=FALSE;
    ELSE
        M106:=TRUE;        //全手動動作
        M107:=TRUE;
        M108:=TRUE;
    END_IF;

    IF M6 OR M16 OR M26 THEN
        IF M6 THEN
            IF Y64 THEN
                D16:=D0;
            ELSE
                D16:=-D0;
            END_IF;
        END_IF;
        IF M16 THEN                          //回零點
            set (NOT X65,M100);
            IF M60 OR X65 THEN
                M100:=FALSE;
                M60:=FALSE;
                M16:=FALSE;
                M120:=FALSE;
            END_IF;
        END_IF;
        IF M26 THEN
            set(NOT M100 AND NOT M120,M101);
            IF M62 OR M120 THEN
                M120:=TRUE;
                M101:=FALSE;
                M62:=FALSE;
                M26:=FALSE;
            END_IF;
        END_IF;
    ELSE
        D16:=0;
        M102:=FALSE;
        M103:=FALSE;
    END_IF;
END_IF;


主站蜘蛛池模板: 国语一区| 欧美一级a俄罗斯毛片| 精品国产免费观看一区高清 | 亚洲视频三级| 欧美色欧美亚洲高清在线观看| 草草在线观看| 精品国产区一区二区三区在线观看 | 精品午夜久久影视| 五月天激激婷婷大综合丁香| 91久久视频| 一级黄毛片| 日本一级毛片冲田杏梨| 亚洲国产成人超福利久久精品 | 黄色一级视频播放| 成人在线观看午夜| 精品国产免费人成网站| 青青草精品在线视频| 亚洲精品午夜久久aaa级久久久| 欧美一级视屏| 国内精品视频在线播放一区| 国产黄色片一级| 黄网站免费视频| 精品亚洲成a人在线播放| 国产成人免费视频| 国产资源在线视频| 久久久久久亚洲精品影院| 欧美亚洲国产精品久久第一页| 亚洲国产剧情在线| 亚洲日本人成中文字幕| 91亚洲国产系列精品第56页| 一区二区三区高清视频在线观看| 女人aaaaa片一级一毛片| 中日韩黄色大片| 中国人免费观看高清在线观看二区| 亚洲性生活视频| 亚洲成年网站在线观看| 在线a久青草视频在线观看g| 成人mv高清在线| 在线爽| 亚洲精品国产经典一区二区| 成人片免费看|