99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-07
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-07
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1950 個
工控威望: 2103 點
下載積分: 11162 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-08
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 欧美色欧美亚洲另类二区 | 皮皮在线精品亚洲| 国内亚州视频在线观看| 狠狠色丁香久久综合婷婷| 国产成人在线视频观看| 免费国产片| 亚洲国产天堂久久综合226| 一 级 黄 色 片生活片| 日韩a级片在线观看| 亚洲精品亚洲人成在线| 免费黄网址| 国产一区免费观看| 国产高清视频免费在线观看| 精品一二| 国产精品久久久久9999小说 | 日韩美女一区| 在线一级视频| 免费在线观看黄色网址| 欧美禁片在线观看免费| 国产成人一区二区三区| 国产精品第1页在线观看| 麻豆果冻精品一区二区| 波多野结中文字幕在线69视频| 精品久久不卡| 久久这里有精品| 欧美日韩综合| 日韩一区二区三区精品| 午夜在线成人| 亚洲国产精品嫩草影院久久| 中文字幕卡二和卡三的视频| 一二三区乱码一区二区三区码| 久久18| 女人被男人狂躁下面在线观看| 日韩永久在线观看免费视频| 亚洲 欧美 日韩在线| 在线看亚洲| 在线观看国产| 在线一区观看| 在线成人国产| 亚洲综合激情另类图片专区| 在线视频 一区二区|