99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn)，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應(yīng)太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實際轉(zhuǎn)速會有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-08-30
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應(yīng)沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1982 個
工控威望: 2135 點
下載積分: 11232 分
在線時間: 875(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-04
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調(diào)短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 免费一级欧美大片在线观看| 成人免费视频大全| 高清波多野结衣一区二区三区| 成人毛片18女人毛片免费| 国产黄色毛片| 麻豆国内精品久久久久久| 夜夜拍夜夜爽夜夜拍拍拍| 日韩 欧美 中文字幕 不卡| 成人性生免费视频| 欧美性生活视频 | 伊人情涩网| 久久久日本精品一区二区三区| 国产一级不卡毛片| 美女免费视频网站| 影音先锋5566av资源网| 国产精品无码久久综合网| 麻豆精品国产免费观看| 婷婷亚洲激情| 亚洲色图第一页| 99自拍视频在线观看| 又黄又爽的成人免费视频播放| 日韩欧美亚洲国产一区二区三区| 欧美精品不卡| 影院色| 国产精品久久久久免费视频| 亚洲精品日韩专区在线观看| 99成人在线| 一级毛片真人不卡免费播| 尤物网在线观看| 日韩免费无砖专区2020狼| 亚洲三区视频| 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 亚洲日本人成中文字幕| a毛片免费全部播放毛| 大陆黄色网| 亚洲成a人片在线网站| 欧美激情在线播放第16页| 国产乱理| 国产伦理播放一区二区| 国产黄色片91| 国产高清在线精品一区二区|