99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2024-02-27
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产高清一区二区三区 | 国产成人精品亚洲77美色 | 成人视品 | 国产三级精品三级在线观看 | 成人黄色视屏 | 二级黄色毛片 | 亚洲精品福利一区二区三区 | 欧美日本一本 | 久久88香港三级 | 亚洲午夜精品久久久久久成年 | 久久精品在线免费观看 | 久久精品成人一区二区三区 | 欧洲成人免费视频 | 免费看片网址 | 麻豆视传媒短视频网站 - | 全部免费特黄特色大片农村 | 国产1区2区 | 黄网站免费在线 | 国产小视频91 | 国产在线播放一区 | 日日综合网 | 国产精品福利视频手机免费观看 | 婷婷丁香在线观看 | 久热re这里只有精品视频 | 午夜视频在线观看国产www | 亚洲欲色| 俺也来国产精品欧美在线观看 | 黄大色黄美女精品大毛片 | 国产精品视频99 | 在线免费观看黄色大片 | 久久精品亚洲热综合一本奇米 | 精品国免费一区二区三区 | 特黄特色大片免费视频播放 | 免费观看黄色一级视频 | 日本免费不卡视频一区二区三区 | 亚洲国产成人va在线观看网址 | 美国一级片免费 | 午夜国产精品免费观看 | 国产麻豆精品一区二区 | 一级黄色日b片 | 全部免费特别黄的视频播放 |