99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 网友自拍视频在线观看 | 五月婷婷俺也去开心 | 久草在线看片 | 国产啪爱视频精品免视 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 一区视频在线 | 538prom在线 | 成人黄网18免费观看的网站 | 97超巨香蕉在线亚洲精选 | 日韩一级片 | 国产chinese视频在线观看 | 三级毛片在线免费观看 | 美国一级黄色毛片 | 深夜福利1000 | a级午夜理论免费毛片 | 黄色大片视频网站 | 怡红院日本一道日本久久 | 免费一级特黄欧美大片勹久久网 | 久久tv免费国产高清 | 成人免费黄色 | 77777五月色婷婷丁香视频 | 一级毛片视频 | 日日摸夜夜摸人人嗷嗷叫 | 亚洲欧美综合久久 | 欧美人牲| 日本亚洲一区二区三区 | 国产精品久久久久久影视 | 最新国产精品久久精品 | 日本ab在线 | 国产综合网站 | 黄色三级毛片视频 | 免费摸碰碰视频在线观看 | 亚洲婷婷综合中文字幕第一页 | 日韩欧美特级毛片 | 日本亚洲精品成人 | 久久国产大片 | 日本黄在线| zoofilia杂交videos新人妖 | 高清精品美女在线播放 | 国产成人一区二区三区精品久久 | 成人午夜兔费观看网站 |