99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 205 點
下載積分: 400 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-08-11
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-17 10:30
圖片:
我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后,試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值,用J2S-B的時候,我設定速度為15,反饋的速度顯示也是15;;但是,使用J4-B-RJ020之后,設置的值是15,但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發現,雖然反饋只有一半的速度,但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現了什么問題?我問過客戶,他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候,裝上去直接使用的,也是正常的;而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數是一樣的,所以我判斷應該不是參數設置問題,F在我也無法判斷了,求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢?
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 205 點
下載積分: 400 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-08-11
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-18 15:07
有人嘛,芭比Q了。。。。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-18 16:18
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 205 點
下載積分: 400 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-08-11
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-19 09:16
引用
引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

只更換了驅動器,馬達沒有更換也沒有動過,用的還是原來的,編碼器線是定做的一根線,直接和J4那個編碼器插頭對應的,不是用的轉接頭。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-19 10:14
如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算

主站蜘蛛池模板: 日本最新免费网站| 亚洲欧美一| 中国美女bbbbbxxxxx| 欧美中文字幕一区| 国产精品长腿丝袜第一页| 2022年国产精品久久久久| 国产亚洲精品97在线观看| 日本粉嫩毛片视频| 亚洲精品综合一区二区三区| 一级做a爰片性色毛片男| 日韩在线视频网| 亚洲视频黄色| 成年黄大片| 免费超爽大片黄网站| 国产人妖视频一区在线观看| 视频精品一区| 黄免费视频| 91短视频免费| 国产高清免费影视在线观看| 久久精品第一页| 欧美日韩在线播放一区二区三区| 亚洲成人激情片| 亚洲欧美自拍视频| 最新欧美精品一区二区三区不卡| 人人草人人澡| 久久在线视频| 日本一级淫片a 免费播放口| 毛片在线播放网址| 亚洲春色综合另类网蜜桃| 成年人在线观看视频网站| 欧美日产欧美日产精品| 国内视频拍拍视频在线观看| 国产亚洲一区二区手机在线观看| 国产做受视频激情播放| 品爱网在线观看视频免费视频| 婷婷激情综合| 道日本一本草久| 婷婷色影院| 精品一区在线| 福利一区二区在线观看| 精彩视频一区二区|