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萬泉河
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-07 18:11
【萬泉河】三菱PLC中的多重背景

多重背景在PLC的應(yīng)用中,在標準化編程中,在煙臺方法中,有非常重要的地位。

然而屬于非常非常基礎(chǔ)的基本功的技能。

比我所總結(jié)歸納的工控行業(yè)五連鞭:萬線圈, 不用MT, 不用交叉索引, 不用IO映射, 不用UDT。那本來是煙臺方法的基本功, 而多重背景比五連鞭還要低出來至少N個層級。

所以,所有PLC的學習者,都首先一步要掌握多重背景的使用方法。 不管是否要學習,也不管什么品牌的PLC。 而經(jīng)常見到很多初學者表示,雖然看過了示例和教程,但仍然對多重背景的機制不能理解,感覺有些燒腦。 那就說明入門之路還很漫長,還有很長的路要走。 也就暫時不必要考慮學習煙臺方法,先把基本功打好再說。

然而, 多重背景的這種叫法只是西門子中的稱謂,英文單詞叫做Multi-instance ,講的是多個FB塊的多重嵌套機制。 即,一個FB1原本它被系統(tǒng)調(diào)用的時候,會產(chǎn)生單獨的背景數(shù)據(jù)塊,然而它如果不是被系統(tǒng)直接調(diào)用,而是嵌套在另一個FB2中調(diào)用它時,會在FB2的靜態(tài)變量中生成FB1的實例背景數(shù)據(jù)。最終FB2被系統(tǒng)調(diào)用并實例化的時候, 所生成的背景數(shù)據(jù)塊實例里面,包含了FB1的數(shù)據(jù)。

假設(shè)FB2中調(diào)用3次FB1,而最終OB1調(diào)用了2次FB2,那么在得到的FB2的2個實例的背景數(shù)據(jù)塊IDB中,每一個里面均有3套FB1的數(shù)據(jù)信息, 而整個系統(tǒng)中有3*2=6套FB1的數(shù)據(jù)信息。

我這里不去講入門的基本功的多重背景的原理,因為讀者在網(wǎng)上隨便搜索多重背景+FB的關(guān)鍵詞,都可以搜索到很多文章。 而且,即便你加上三菱的關(guān)鍵詞,搜到的文章也全部是西門子的。 并沒有三菱的相關(guān)的文章出現(xiàn)。

所以可以證明,只有西門子中稱之為多重背景,而要么是三菱的語境中有別的不被知曉的稱謂方法,要么在三菱生態(tài)中還沒有發(fā)展到這一步。

然而, 我在編著《三菱標準化編程煙臺方法》的新書的時候,對這一塊的詞匯就特別困擾。 專門搜索過相關(guān)的資料,然而沒有得到準確的答案。所以,在書中還是仍然按照西門子的叫法來稱謂了。

包括背景數(shù)據(jù)本身,西門子中叫做IDB, 那么在之外的其他系統(tǒng)中也直接稱之為IDB了。 有見過我書的目錄的讀者,跟我糾正說, 在三菱中根本不存在DB,F(xiàn)B的實例也不叫IDB,而是有另外的叫法。

我當然知道他們不叫IDB, 叫啥呢?叫標簽, 全局標簽中的一個普通的標簽, 和你建立一個INT或者BOOL類型的數(shù)據(jù)標簽稱謂上并沒有什么區(qū)別。

而那些簡單數(shù)據(jù)變量,我們稱之為變量,在全局標簽中的變量,即為全局變量。 對于所使用的內(nèi)存地址是隱式的系統(tǒng),雖然只有名字,但我們也認為和西門子系統(tǒng)中的M變量相當,是屬于煙臺方法編程中用不到的東西。 即五連鞭中的第二鞭。

不使用全局變量M的理念,可以擴大到全局DB也不使用,但顯然就不能再引申擴大到IDB了,否則程序都沒有存在的基石了。

所以,即便在三菱系統(tǒng)中對多重背景和背景數(shù)據(jù)塊盡管沒有找到他們家更專業(yè)的稱謂,盡管也有可能找到,但我還是繼續(xù)沿用在西門子的叫法了。

這樣更便于讀者把同一個原理方法理解到不同的系統(tǒng)架構(gòu)中,而不會因為語境不同,又帶來沒必要的歧義。

所以,其實我想倡導(dǎo)的是, 這種同一概念同一邏輯的詞匯用法,各廠家應(yīng)該盡量統(tǒng)一一致,最好是有個標準來規(guī)范使用。

這貌似應(yīng)該是IEC 61131的內(nèi)容,然而我從IEC標準中并沒有發(fā)現(xiàn)這方面的約定。

所以,應(yīng)該建議IEC標準把這方面的詞匯加以統(tǒng)一規(guī)定。

zuyi.xu
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-07 22:10
在三菱里面就不要按照西門子的叫法了,三菱官方叫它標簽,那它就是標簽,標簽可以是基本數(shù)據(jù)類型也可以是FB也可以是結(jié)構(gòu)體。

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