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這程序?qū)戇M(jìn)去后自動(dòng)和單周走不了，可自己卻不知道那里有問(wèn)題了，請(qǐng)幫忙看看，謝~~~

S0和S2沒(méi)接通條件，還有同一步里不能出現(xiàn)雙線圈，我也是新手，不知道對(duì)不對(duì)，有哪位高手能出來(lái)解決。

恕我直言，1樓講的這個(gè)“S0和S2沒(méi)接通條件”是不對(duì)的，當(dāng)使用的IST指令的條件滿(mǎn)足時(shí)，這些都是自動(dòng)指定的。
另外，樓主，你是將程序下載到PLC里后進(jìn)行實(shí)際模擬的，那么一些外圍的條件是否滿(mǎn)足了呢
比方說(shuō)原點(diǎn)的條件X4是否接通，等等。。。。。（隨便舉個(gè)例子）
就是說(shuō)你想自動(dòng)，那在自動(dòng)的各項(xiàng)條件是否達(dá)到，開(kāi)關(guān)X14是否ON

確實(shí)有問(wèn)題，樓主最好用SFC編寫(xiě)程序，我將樓主的程序轉(zhuǎn)換成SFC格式，根本就不行。所以就不能運(yùn)行。有些條件不滿(mǎn)足。

可以將你的程序要求寫(xiě)出來(lái)，幫你設(shè)計(jì)。

謝謝各位的熱心幫助，綜合各位的觀點(diǎn)我重新檢查了一遍，存在以下問(wèn)題，在同一步進(jìn)里同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)線圈，IST指令X10之后是X10為點(diǎn)動(dòng)，X14為自動(dòng)循環(huán)，X16為自動(dòng)啟動(dòng)，我現(xiàn)在改了之后發(fā)現(xiàn)X14和X16閉合后還是不能循環(huán)，S2那個(gè)點(diǎn)沒(méi)接通，不知怎么回事~~~