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請問各位大大~~~
在用FX2N-1PG做一段速度定位運轉模式的時候    如果我每一次運轉所走的距離是相同的  那么我是不是只用在第一次將目標位置寫進去，  以后的指令周期就不用再寫了？

增量方式應該可以

能說的詳細點嗎

Q系列定位控制有線性位置控制和固定進給位置。你可以看下手冊
固定進給設置每次開始時把當前位置設成0，然后走BFM中設置的數據。
線性位置控制中有絕對系統和增量系統的區別，增量系統不會管當前的位置值（當然別超限，呵呵）以設置的軸向走BFM中設置的長度。