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樓主發(fā)表于: 2010-05-10 21:25

只看樓主 | 小中大

首先多謝大哥了，你的源碼經(jīng)測試結果與書上一致，小弟還有一個問題，
設計伺服系統(tǒng)時，發(fā)多少個脈沖，經(jīng)過伺服放大器，減速器，絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來的，(有人說是試著測量出來的，反復修改) 需要知道那些數(shù)據(jù)，又是乍樣補償偏差的，多謝了

hym2991

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1樓發(fā)表于: 2010-05-10 23:22

只看該作者 | 小中大

三菱定位模塊QD75使用手冊上都有，樓主可以去查閱一下！

carrful

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2樓發(fā)表于: 2010-05-11 09:06

只看該作者 | 小中大

計算出來，減速比是多少，絲桿的導程是多少，這些機械方面的都是知道的
然后根據(jù)這些算電子齒輪比

三菱

jxz1999

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3樓發(fā)表于: 2010-05-12 10:00

只看該作者 | 小中大

傳統(tǒng)的都是看電子齒輪比，不過現(xiàn)在三菱的MR-J3系列伺服有一組參數(shù)可以直接設定多少脈沖對應多少轉

謝平平

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4樓發(fā)表于: 2010-05-12 10:11

只看該作者 | 小中大

三菱伺服電機使用手冊上有設計計算方法。不知是否有用

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