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之前在論壇下的一拖三程序，發(fā)現(xiàn)是用傳送指令如 mov d0 k2y0,來實現(xiàn)對Y進行賦值，但是針對電機，關系要安全的問題，能用mov指令嗎，一是沒有延時，二是沒有互鎖；故附上源程序，請大家指教

另外問下有沒有什么辦法，讓一個裝有20有效數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)單位進行循環(huán)，也就是這20個數(shù)據(jù)在內部循環(huán)，我們常用的移位指令如ROL只是對16和32位有效，對于20位怎么操作，請指教