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luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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樓主發表于: 2015-12-29 11:53

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如題所示，在做一次定長運動時，在某點A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC 有經驗之人士請賜教！

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luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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1樓發表于: 2015-12-29 11:54

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采用兩個PLS2分別在某點判斷并觸發？

好好賺錢

whshtj

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2樓發表于: 2016-01-02 15:04

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使用SPED(獨立模式)或ACC(獨立模式)+PULS SPED或ACC前面的輸入條件不要斷開待脈沖發送完畢后利用輔助繼電器復位這樣隨時都可以改變脈沖輸出頻率

hgz284631157

工控小君

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3樓發表于: 2016-01-04 14:30

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有個指令可以中間變速的，具體你查下手冊

xiao_ming

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4樓發表于: 2016-01-13 15:46

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只要於伺服動作過程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執行指令

yunda123

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5樓發表于: 2016-01-13 19:00

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貌似2樓說的是對的

xiao_ming

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6樓發表于: 2016-01-14 08:40

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SPEED ACC 都是JOG 指令無法執行正確定位
如要執行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對位置
和絕對位置定位,如要執行絕對位置定位,請執行ORG回
原點指令否則PLC會有錯誤產生

我所說的事是執行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度

luelyzeng

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7樓發表于: 2016-01-26 17:41

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只能用兩個PLS2來做了，其它的做法在中途設置速度頻率，不起作用，要下一次動作才起作用，PLS2可以完成，謝謝大家！！

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