99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神,如題。PLC程序中的定位指令通常都包括,脈沖數,頻率和加減速時間,伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了,如果我在定位指令中已經寫了加減速時間,伺服驅動器參數中也設置了加減速時間,那么這兩者之間是不是沖突了呢?如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢?這里困惑小弟許久,萬望賜教。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-28
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-30 14:08
一定會有衝突,原則上都會以上位元發送加減速,伺服加減速調零
312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復,你提到的伺服加減速調零是什么意思呢?按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間,在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-28
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-30 14:26
一般來說脈衝發送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發生,所以才會將伺服加減速調0,
這只是單軸動作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設置的!  只在速度控制時有效,

定位加減速時間是由上位機控制的
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-28
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

主站蜘蛛池模板: 一 级 黄 中国色 片| 欧美日韩网| 亚洲一区二区三区精品国产| 一级作爱视频免费观看| 日本大片久久久高清免费看| 中文字幕乱| 亚洲 欧美 日韩在线一区| 在线观看亚洲一区| 成人免费福利视频在线观看| 免费久久久久| 乱子伦xxxxvideos| 精品一区二区三区视频| 国产精品白嫩在线观看| 午夜国产在线| 亚洲欧美日韩国产专区一区| 尤物精品国产第一福利三区| 一级黄色在线看| 九九热精品国产| 一级黄色片在线观看| 久久99精品久久久久久野外| 久久视频6免费观看视频精品| 中文字幕亚洲综合久久| 毛片网站在线播放| 中国xxxx18免费| 日韩电影中文字幕在线网站| 日本高清毛片视频在线看| 日本色网址| 久草视频新| 一级毛片国产| a级一级片| 68日本xxxxxxx18| 亚洲欧美制服丝袜一区二区三区| 一本色道久久88亚洲综合| 3p久久| 亚洲图区综合| 亚洲福利视频一区| 色婷婷中文网| 欧美精品在线视频观看| 男女配种超爽免费视频| 国内久久久久影院精品| 国产成人精品日本亚洲专|