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工控人家園 歐姆龍工控論壇 6個吸嘴位置邏輯問題

neuser

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樓主發(fā)表于: 2019-04-11 21:11

只看樓主 | 小中大

請教一個邏輯思路

XY軸上有6個吸嘴，6個吸嘴吸料后，會有真空判斷，每個吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過邏輯計算，去指定的位置放料，進(jìn)行擺盤

那么問題來了，怎么設(shè)計這個邏輯，完全沒頭緒啊！

用梯形圖，ST語言還不會~

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2019-04-12 08:45

只看該作者 | 小中大

圖片：

思路如上圖

項目、視覺、通訊QQ3515716

fcq417

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2樓發(fā)表于: 2019-04-12 09:33

只看該作者 | 小中大

移位判斷就可以了

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工控人家園 歐姆龍工控論壇 6個吸嘴位置邏輯問題

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