99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-02-10 16:56
       小弟第一次使用伺服,看了一些資料
現在想用omron的定位模塊來做一個項目。

其中有一臺伺服電機的要求如下:

正轉50圈,然后反轉30圈,再正轉50圈,然后反轉30圈   如此反復。。。(其中每次動作都允許有10度的過轉,但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。)
其中正反轉的加減速時間都是1秒。  
電機最高轉速1000r/min
(其中每次動作都允許有10度的過轉,但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。)


選用的伺服電機是國產的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請大俠指導下,具體用怎么控制,不要求具體程序,告訴我思路!
(比如,用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲器控制;優缺點。。。。。。)

借此也想與各位工控達人以及千千萬萬和我一樣剛入門的新手成為朋友!


我的QQ1273381121
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21668 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-05-17
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-02-11 08:26
看來樓主的銀子挺多啊,不知樓主另一軸的電機是怎么控制的,像上面這樣的控制還要用定位模塊?還有允許10度的過轉還要用伺服?這樣做學習可以,但是在實際工程應用中有點浪費,上面這樣的控制要求,可以用絕對定位或相對定位指令來做,先設置伺服的電子齒輪比,即發多少個脈沖伺服轉1周(360°),再算出電機轉30周和50周需要的脈沖數,用絕對定位指令或相對定位指令指定脈沖數即可,這樣做誤差很小。要是實際工程應用建議樓主用CP1E的PLC,物美價廉!其次,樓主的控制要求有點不盡人意哦,1000轉/分的速度,每秒16.6轉,加減速時間均為1秒,這樣轉30周實際運行中達不到1000轉的恒速!
樓主留言:
謝謝你的回答,可否加我QQ:1273381121

主站蜘蛛池模板: 1024视频在线| 华人欧美国产在线精品| 亚洲欧美国产视频| 免费人成激情视频在线看| 国产亚洲一区二区在线观看| 香蕉tv亚洲专区在线观看| 黄色大全免费观看| 鲁大师视频在线www观看| 1024香蕉视频| 97青青青国产在线播放| 国产成人精选视频69堂| 国产国产精品人在线视| 国产精品久久久久久免费| 国产欧美一区二区成人影院| 国产亚洲综合视频| 国产欧美久久一区二区| 国产九九在线观看播放| 国产精品网站 夜色| 国产精品久久久久9999| 国产99久久九九精品免费| 高清国产一级精品毛片基地| asian极品呦女69| 91精品国产入口| 偷看老师裙底无内裤福利图片| 黄色免费网站在线看| 黄色一级免费| 性殴美| 国产社区在线| 国产91精品一区二区麻豆网站| 国内精品999| 欧美va在线高清| 色婷婷综合激情视频免费看| 在线免费三级| 亚洲青青青网伊人精品| 日韩激情淫片免费看| 女人毛片在线| 一级毛片免费视频日本| 88国产精品视频一区二区三区| 夜夜夜爽爽爽久久久| 午夜国产精品免费观看| 免费观看影院|