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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-10 13:11
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機前提:庫卡機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài),并做好相關(guān)的檢查及個人保護工作,預(yù)防出現(xiàn)機器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動,機器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài);將饋電電纜的電源切斷。要特別注意在機器人主開關(guān)關(guān)斷的情況下白色的導(dǎo)線帶有400V電壓,在更換時要注意有觸電的危險。
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟:①將機器人控制柜柜門打開;②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下;③拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母;④拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出;⑤將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。

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