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工控人家園 工業機器人論壇 哪位大神能大體講一下機器人抓取運動中物體的算法

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樓主發表于: 2021-07-15 16:24

只看樓主 | 小中大

想了解下大體運算邏輯和大體流程。

xuhao027

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2021-07-20 10:09

只看該作者 | 小中大

這玩意都是示教，咋地，你是準備開發底層程序嗎？

選擇性智障

級別: 略有小成

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2樓發表于: 2021-07-20 11:35

只看該作者 | 小中大

有個跟隨噴涂的項目做過方案，產品一直移動，視覺比對外形成功，給一個起始點，走軌跡（非接觸式，噴到產品外也沒關系）你可以想一下，產品除了噴涂面是確定的，角度各方面都是隨機的。

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