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jonnofergp
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-09 15:31
用PLC控制伺服！電機(jī)如果走出波型圖出來(lái)！！我的波型圖是梯形的加減速的
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-09 16:22
你是外國(guó)人啊？ 這怎么連母語(yǔ)都整不明白呢？難道我是外國(guó)人？？？？？
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-09 16:37
真的不知道樓主說(shuō)的什么意思！
月澤
時(shí)間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-09 17:03
他的意思 估計(jì)就是 用PLC  2軸定位控制  畫(huà)一條線

這個(gè)呵呵 我不會(huì)  

貌似牛逼的人 畫(huà)圓 五角星
揭開(kāi)神秘的工控面紗
QQ:2631001081
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lqsmn
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4樓  發(fā)表于: 2011-04-09 20:01
好難的問(wèn)題看，樓主我解決不了
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2011-04-09 20:57
，樓主是想要波浪形線條吧。一軸速度固定，另一軸做加速減速周期變化，數(shù)學(xué)不行啊，只能籠統(tǒng)的說(shuō)，試試看行不行，我沒(méi)試過(guò)。。。
成功的路上需要幫助
劉建強(qiáng)
勤學(xué)，才是進(jìn)步的根源。
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6樓  發(fā)表于: 2011-04-09 21:36
我的！大大的不懂！
txh200618
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7樓  發(fā)表于: 2011-04-09 21:38
開(kāi)眼了
cchcw
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8樓  發(fā)表于: 2011-04-14 10:35
說(shuō)的圓弧插補(bǔ)吧
xu80
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9樓  發(fā)表于: 2011-04-14 13:40
可能只是需要發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)伺服高速定位，帶梯形曲線的加減速，或者多段的，
guanying14
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10樓  發(fā)表于: 2011-04-14 17:03
你是要控制一個(gè)梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)做速度控制就可以，把曲線分為三步來(lái)控制就行，1、勻加速上升過(guò)程；2、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程；3、勻減速過(guò)程。利用中斷來(lái)計(jì)算時(shí)間作為曲線的時(shí)間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當(dāng)量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時(shí)間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫(xiě)一個(gè)自遞增的程序來(lái)計(jì)算運(yùn)行的時(shí)間，用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達(dá)到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無(wú)數(shù)段小勻加速度來(lái)控制。
左邊的幸福
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11樓  發(fā)表于: 2011-04-14 17:39
支持一下。。

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