故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心，機(jī)床起動后，在自動方式運(yùn)行下，CRT顯示401號報(bào)警。分析與處理過程：FANUC OM出現(xiàn)401號報(bào)警的含義是“軸伺服驅(qū)動器的VRDY信號斷開，即驅(qū)動器未準(zhǔn)備好”。
[ post]根據(jù)故障的含義以及機(jī)床上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，維修時(shí)按下列順序進(jìn)行了檢查與確認(rèn)：
1)檢查L/M/N軸的伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。
2)檢查伺服驅(qū)動器電源ACl00V、ACl8V均正常。
3)測量驅(qū)動器控制板上的輔助控制電壓，發(fā)現(xiàn)±24V，±15V異常。
根據(jù)以上檢查，可以初步確定故障與驅(qū)動器的控制電源有關(guān)。
仔細(xì)檢查輸入電源，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出規(guī)定值。經(jīng)更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復(fù)正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常，重新運(yùn)行機(jī)床，401號報(bào)警消失。[/post]
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
