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我公司使用的是三菱伺服電機，伺服放大器型號：MR-J3-100B4

前兩個月用了好好的，請問為什么今天突然出現(xiàn)速度波動。

速度設定：3.33m/min，實際速度顯示：3.10～3.50m/min

小弟急需各位的幫助。

你是用什么軟件設置參數(shù)的 ？

參數(shù)不是我這邊設計的，暫時沒有軟件。

以前一直好的，今天突然變成這樣了

如果有人能知道原因和解決方法，又文字描述不便，可以直接電話聯(lián)系，

13564404883

怎么沒有人回答呀，真的很著急

一抖一抖的嗎？

詳細描述一下？

是的，一抖一抖的，速度波動很厲害，速度波動一閃一閃的

檢查電機三相電壓，電機三相電阻。

還有UVW相序

學習學習

UVW相序沒問題，三相電壓也沒問題，電阻明天去確認一下，這方面有關系嗎

這個我不懂

線速顯示是伺服讀出計算出來嗎?監(jiān)控下伺服電機轉速是否穩(wěn)定?轉速給定穩(wěn)定?
負載是否有急劇變化?機械聯(lián)接正常?去掉負載電機空載測試,是否穩(wěn)定,空載都不穩(wěn)定,檢查下編碼器接線;空載穩(wěn)定,要用軟件將響應頻率設置最低,帶上負載，點動幾次,穩(wěn)定后,再逐漸加大,試出合適的值。