99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進(jìn)電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺(tái)達(dá)的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機(jī)
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-29
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺(tái)達(dá)10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個(gè)PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個(gè)NC2132軸模塊，
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個(gè)plc
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機(jī)械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來(lái)比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場(chǎng)嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專用的機(jī)械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個(gè)給他就可以聊
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會(huì)給，我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號(hào)后會(huì)用伺服電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機(jī)械手垃圾，小日本的，機(jī)械現(xiàn)成的，有6個(gè)步進(jìn)電機(jī)
劍舞天涯之夢(mèng)
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢(mèng)的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識(shí)了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 黄色片一级免费看 | 我要看黄色一级毛片 | 亚洲国产一区二区三区最新 | 在线视频亚洲欧美 | 成人久久18免费网站入口 | 美国免费三片在线观看 | 国产日产亚洲欧美综合另类 | 欧美精品1区 | 久久鸭综合久久国产 | 日韩精品一区二区在线观看 | 女人18毛片a级毛片免费视频 | 国产精品久久亚洲一区二区 | 91亚洲精品一区二区在线观看 | 污污网站免费在线观看 | 高清成人爽a毛片免费网站 高清成人综合 | 国产麻豆自拍 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 手机看片日韩 | 国产二区视频 | 欧美三级不卡在线观线看高清 | 国产欧美日韩一区二区三区视频 | 午夜性视频播放免费视频 | 特级毛片aaaa免费观看 | 色婷婷六月丁香七月婷婷 | 久热青青青在线视频精品 | 99热热热| 爱爱永久免费视频网站 | 高h辣肉各种姿势爽文bl | 欧美黄色免费看 | 欧美精品免费看 | 俄罗斯欧美色黄激情 | 黄色免费网站在线看 | 欧美日韩国产高清视频 | 中国麻豆 | 91精品国产福利尤物 | 好大水好多好爽好硬好深视频 | 亚洲精品色综合久久 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 久久草在线观看视频 | 亚洲高清免费观看 | 在线观看国产一区二区三区99 |