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工控人家園 綜合討論 司服電機(jī)控制怎么會原點(diǎn)

taoping555

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2012-07-26 12:06

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司服電機(jī)控制怎么會原點(diǎn),用PLC怎么寫程序

廣州、榮開

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2012-07-26 12:25

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一個指令，ZRN K100 K100 X002 Y000
原點(diǎn)回歸速度爬行速度近點(diǎn)信號脈沖輸出

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2012-07-26 13:07

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有的伺服本身是有原點(diǎn)控制的，給他相應(yīng)的接點(diǎn)一個信號他就找原點(diǎn)了，他的原點(diǎn)是Z相

這個人很懶，什么也沒有留下！

zhuizhuluori

級別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2012-07-26 17:01

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什么品牌？什么型號？你這樣說補(bǔ)好搞？伺服也有回點(diǎn)功能絕對定位和相對定位

xufufan

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4樓發(fā)表于: 2012-07-26 17:09

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看你用哪種牌子的咯，歐姆龍就用ORG，還要在軟件里面面設(shè)置。。。。三菱就用ZRN

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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5樓發(fā)表于: 2012-07-26 17:25

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西門子就用功能塊

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

工控人家園 綜合討論 司服電機(jī)控制怎么會原點(diǎn)

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