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木皮

學(xué)海無涯

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樓主發(fā)表于: 2012-12-04 08:15

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問一下用伺服定位時(shí)減速時(shí)間長(zhǎng)點(diǎn)定位準(zhǔn)呢還是短點(diǎn)準(zhǔn)。減速時(shí)間是在到達(dá)脈沖設(shè)定時(shí)減速停止還有在脈沖快到達(dá)時(shí)減速直到脈沖到達(dá)時(shí)停止。

大家好才是真的好

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2012-12-04 15:24

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加減速時(shí)間長(zhǎng)或短都不會(huì)影響定位

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

沈許

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2012-12-04 15:31

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加減速時(shí)間長(zhǎng)或短都不會(huì)影響定位

deliang_tan

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2012-12-04 17:03

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那請(qǐng)問樓上，設(shè)置長(zhǎng)短有什么影響？

王春杰

WCJ ZYR

級(jí)別: 略有小成

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4樓發(fā)表于: 2012-12-04 18:03

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加減速越長(zhǎng)，它運(yùn)行時(shí)就越平穩(wěn)（比如滑臺(tái)上放的東西在大的慣性是會(huì)變形或移位，這時(shí)就要加長(zhǎng)時(shí)間了）

huxingtiandi

凡人

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5樓發(fā)表于: 2012-12-04 19:43

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學(xué)習(xí)了

sjm213

有小知識(shí)，無大學(xué)問。

級(jí)別: 論壇版主

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6樓發(fā)表于: 2012-12-04 21:10

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伺服接近目標(biāo)位置時(shí)提前減速，以實(shí)現(xiàn)精確定位。

廣州、榮開

級(jí)別: 工控俠客

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7樓發(fā)表于: 2012-12-04 22:23

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慣性大的，肯定是加減速長(zhǎng)點(diǎn)定位效果好點(diǎn)，，，，加減速時(shí)間太短會(huì)報(bào)警的，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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