99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 国产三级精品最新在线| 免费看片资源| 黄色网址www| 国产精品亚洲综合一区在线观看| 中国人xxxxxxx免费看| 免费看在线爱爱小视频| 国产人成激情视频在线观看| 国产亚洲99影院| 欧美日韩视频在线| 亚洲国产七七久久桃花| a三级黄色片| 久久婷五月综合| 日韩精品一区二区三区 在线观看 日韩精品一区二区三区中文3d | 色综合久久精品中文字幕| 狠狠色丁香久久综合五月| 高清色图| 国产亚洲精品热视频在线观看| 欧洲色吧| 台湾永久内衣秀| 亚洲欧美日韩精品永久在线| a级黄色毛片| 一级做a爰片久久毛片美女| 日韩免费一区| 永久网站色视频在线观看免费| 成人高清视频在线观看大全| 欧美一区二区在线| 欧美色视频免费高清播放| 国产中文字幕第一页| 国产高清自拍视频| 国产精品一区二区无线| 91福利精品老师国产自产在线| 国产高清自拍一区| 国产精品视频大全| 国产亚洲区| 日本亚洲国产精品久久| 亚洲国产乱| 亚洲国产精品久久综合| 亚洲精品久一区| 亚洲精品91| 亚洲v日本v欧美v综合v| 99精品国产成人一区二区在线|