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我用臺達(dá)的確PLC ,EC系列.東元的伺服驅(qū)動器(JSDEP-20A)伺服馬達(dá)(JSMA-SC08ABK),馬達(dá)反饋脈沖2500脈沖/轉(zhuǎn).
馬達(dá)與滾珠絲杠用同直徑的同步皮帶聯(lián)接.滾珠絲杠螺距10MM.用位置控制模式.還要求速度2000轉(zhuǎn)/分.
我計(jì)算的電子齒輪比是2500÷10000＝0.25不知對否?我實(shí)際試車時(shí)設(shè)的電子齒輪比是10000/10000.頻率是1000Hz.傳10000個(gè)脈沖.速度上不去處,到2500HZ不轉(zhuǎn),只轉(zhuǎn)一個(gè)方向(順時(shí)針)并很慢.
哪位高手給指導(dǎo)一下!先謝謝啦!

中炮，我好像認(rèn)識你呀……

n你是哪路仙?
沒人理咱

EC的高速脈沖輸出才1KHZ，只有48EC3可以輸出到10KHZ。但這樣可調(diào)范圍還是小。
最好改成ES2的PLC，高速輸出有100KHZ

絲杠螺距10MM，那你想讓一個(gè)脈沖走多少M(fèi)M呢？如果沒有減速比的話，2500（編碼器分辨率）/絲杠轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)就是電子齒輪比。 你實(shí)際設(shè)置的齒輪比10000比10000,這就是1比1呀。電子齒輪比設(shè)成1比1，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速就是你PLC發(fā)脈沖的頻率1000HZ，太低了。齒輪比中如果分子大于分母，比如2比1,那PLC發(fā)脈沖頻率為1000HZ，到伺服里就變成2000HZ運(yùn)行。如果分子小于分母，比如1比2，那就變成500HZ了。

電子齒輪比設(shè)定按下面的原則設(shè)定就很簡單，1，將分孑設(shè)為電機(jī)的編碼器的分辨率，國內(nèi)的伺服電機(jī)的分辨率一般是10000,二，如電機(jī)轉(zhuǎn)一周，絲桿進(jìn)給10mm，精度要達(dá)到—個(gè)絲，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，也就說PLC發(fā)一個(gè)脈沖，絲桿進(jìn)給一個(gè)絲，這樣將分母設(shè)為1000就可以了，有不明白的可電話聯(lián)絡(luò)13537593836