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fum0717
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-20 00:13
我想再請教個問題:
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅(qū)動器去控制一個伺服電機,位置模式,常規(guī)情況下,PLC和伺服驅(qū)動器之間需要接哪些信號?
看資料后根據(jù)自己的理解,認為需要這么幾個信號:報警輸出、報警復(fù)位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的:1、在無報警的情況下,伺服驅(qū)動器接收到上位機的準備好信號,主電路開始上電。
2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后,輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后,發(fā)出使能信號,伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎?



可是我又聽說,回零信號和清零信號也是需要的,不知道這倆信號有什么區(qū)別,分別有什么作用?
fum0717
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 09:48
請高手們指點一下
wuqiu123
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-23 14:45
新手,同求答案
zhaolifei200
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-26 11:30
我也想學習了,高手解答
longfei869
晚來雨打花容瘦,登高喜看山色佳。
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-26 12:05
沒用過松下的伺服,三菱的接上脈沖,方向按需要接,伺服急停,其他參數(shù)可以搞定
我是人間惆悵客,知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。
小群羊
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5樓  發(fā)表于: 2014-02-19 14:06
我也想學習了,高手解答
lixianji_007
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6樓  發(fā)表于: 2014-02-19 16:52
附件為三菱QD75定位模塊與安川、松下伺服驅(qū)動器接線圖,自己做的項目,發(fā)上來供大家參考共同學習。
附件: QD75與安川伺服接線圖.pdf (101 K) 下載次數(shù):1205
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
附件: QD75與松下A5伺服接線圖.pdf (101 K) 下載次數(shù):794
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
lovejiedyy
未來誰能把握··
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7樓  發(fā)表于: 2014-02-19 20:37
同新共勉·
學如逆水行舟,不進則退
zglsz138
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8樓  發(fā)表于: 2014-02-19 22:40
來學習來了,新手報到。
ehat
沒有最好,只有更好!
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-02 23:12
學習了!

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