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liuqiang1986

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樓主發表于: 2014-03-31 09:34

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因為編碼器的信號線在拖鏈里面放著，運行一段時間會發生斷線的問題，當斷線的時候，編碼器的A,B兩相都不會采集到脈沖，這個時候數據不會變化，會停止不動，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測數據停止不動沒有變化？請大家給點意見？

技術在于積累，學習在于堅持。

qdrobot

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1樓發表于: 2014-03-31 15:16

只看該作者 | 小中大

0.5秒的間隔傳送脈沖數到字里，然后在規定時間內比較脈沖數是否相等

樓主留言：

不錯，可以嘗試下，有實例可以參考下嗎

工控土包子

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2樓發表于: 2014-03-31 19:21

只看該作者 | 小中大

可以用掃描周期脈沖做數據比對

樓主留言：

掃描周期不好弄吧

liuqiang1986

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3樓發表于: 2014-03-31 21:00

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實際在運行中，編碼器的旋轉的速度還不一樣

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zdahzjxw

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4樓發表于: 2014-04-02 14:26

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采用的如果是S7-200PLC可以利用時間中斷測量，比較脈沖數，判斷是否計數正常，只要有數表明計數正常，如果為0計數停止

yerong

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5樓發表于: 2014-04-03 12:35

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A B相同時斷的幾率比較少些成對檢查下

規定時間內數值 > 某一個值認為正常

其實編碼器 A B 相都可以同時接多個輸入點

以上是治標用好的線不易斷就治本了規定時間內不管好壞換線也是個辦法

liuqiang1986

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6樓發表于: 2014-04-04 21:46

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今天做了下試驗，100MS中斷，讀取編碼器的脈沖數跟上次的做比較，順利執行。

技術在于積累，學習在于堅持。

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