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樓主發(fā)表于: 2014-07-02 22:05

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D20數(shù)據(jù)不變一直為0 , 我用的雙向計(jì)數(shù)器,SPD只用到x0一相不知道有沒問題,但我用高速計(jì)數(shù)器能測到脈沖,就是測不到速度.

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1樓發(fā)表于: 2014-07-02 22:06

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我用的步進(jìn)+編碼器

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sjm213

有小知識(shí)，無大學(xué)問。

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2樓發(fā)表于: 2014-07-02 22:46

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SPD所指定輸入點(diǎn)不能與高速計(jì)數(shù)器相沖突；
你的SPD指令和C235都用到X0，是不正確的。

xyd_hsn10

jakenghuang

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2014-07-03 09:02

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