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急求高手：我做了一個直流電機(jī)性能測試程序，想用旋轉(zhuǎn)編碼器測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的檢測。
編碼器型號是E6B2-CWZ6C歐姆龍的，PLC是三菱FX1N的，其它動作和電流電壓的檢測都做好了，
就差轉(zhuǎn)速了，做不出來要被老板罵了，希望高手救急下。最好是程序！先謝謝了！

用SPD 指令就可以

SPD或用個儀表測速然后通過通訊獲得 若是要求測量的響應(yīng)更快的話就得寫程序了，具休實現(xiàn)有很多種方法，大概有兩種，一種是計數(shù)中斷然后把 獲得的脈沖數(shù)除以時間，或者把掃描周期設(shè)為恒周期然后PLC經(jīng)歷了N個掃描之后把脈沖除以這幾個周期的時間。本人比較喜歡后者，因為中斷的話它的周期是變化很大的，也可以不設(shè)為恒周期把每次的周期時間相加不過要注意了取樣的時間越短獲得的速度變化是很大的因此要想獲得更穩(wěn)定的讀數(shù)在要求的工藝下適當(dāng)延長取樣的計算周期

我喜歡開時間中斷