99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-11
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 674 個
工控威望: 865 點
下載積分: 2045 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-02-14
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-11
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 4455永久在线毛片观看 | 国产色婷婷免费视频 | 性xxxxxxx18老师 | 国内一区二区三区精品视频 | 麻豆网址| 亚洲国产视频网 | 免费网站看av片 | 久草视频2 | 国产1区2区 | 一级不卡毛片免费 | 在线观看国产三级 | 免费国产成人α片 | 俄罗斯一级毛片aaaa | 拍拍拍美女黄色1000视频 | aaa一级黑人毛片 | 一区二区视频 | 偷自拍第一页 | 丁香六月久久 | 特黄特色一级aa毛片免费观看 | 91视频最新网站 | 全免费毛片在线播放 | 黄色一级国产 | 国产黄色片在线免费观看 | 亚洲精品不卡久久久久久 | 特级毛片全部免费播放a一级 | 月婷婷色狠狠 | 亚洲免费大全 | 黄 色 成 年 人 | 日本韩国一级片 | 黄色资源在线观看 | 1024视频在线| 欧美成人午夜精品免费福利 | 成年人啪啪网站 | 久久中文字幕一区二区三区 | 三亚美女一级毛片 | 久久99精品一级毛片 | 怡红院日本一道日本久久 | 香蕉视频在线网址 | 美女扣下面流白浆丝袜 | 国产尻逼视频 | 另类av |