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工控人家園 綜合討論 原點(diǎn)回歸問(wèn)題請(qǐng)教

cwxok

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12樓發(fā)表于: 2015-06-02 10:20

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引用第9樓andy_gao于2015-06-01 21:32發(fā)表的 :

什么看心情，如果方向紊亂，那就是bug，但事實(shí)上他不會(huì)造成定位錯(cuò)誤
如果Y1是方向的話，這個(gè)是正常的，等下一次定位執(zhí)行時(shí)會(huì)自動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向來(lái)開(kāi)關(guān)Y1，信捷的也是這樣，三菱的沒(méi)太注意

定位完成后或者回原點(diǎn)完成后,方向燈是不影響什么,但是亮和不亮誰(shuí)能說(shuō)的清楚,這不是看心情是什么

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ljy5602

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13樓發(fā)表于: 2015-06-02 22:04

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兄弟，臺(tái)達(dá)的手冊(cè)該認(rèn)真看下原點(diǎn)回歸指令

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14樓發(fā)表于: 2015-06-03 10:02

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當(dāng)然看了手冊(cè)但手冊(cè)沒(méi)詳述y1的開(kāi)停

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