《完美世界》txt全集,穿越小说完本,有声读物

wfsqdteco

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12樓發表于: 2015-10-08 09:23

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注意，重點是伺服沒動作，參數PD01設置過？伺服是否使能？檢查針腳12,20，21,46,47

wfsqdteco

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13樓發表于: 2015-10-08 09:32

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另外，指令中操作數應該用X0-X7 否則執行不了，手冊上已經明確寫了

楊過qjs1996

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14樓發表于: 2015-10-08 09:42

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是位置控制

楊過qjs1996

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15樓發表于: 2015-10-08 09:45

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PD01沒有設置過，伺服電機沒有使能，我在確認下接線
多謝指點

wls1314

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16樓發表于: 2015-10-08 14:30

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m8343 m8344 極限標志位給了沒有，

楊過qjs1996

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17樓發表于: 2015-10-08 15:05

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程序上給了

楊過qjs1996

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18樓發表于: 2015-10-08 15:11

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如果用4個感應器的零點信號接到哪里？
左限位
近點信號X10
零點信號？
右限位

luky913

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19樓發表于: 2015-10-10 18:52

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位置控制不需要接Z相，其實可以做到只用原點加上左右限位中的一個就可以了，我們經常回原點前和回原點后，把原點當作一個限位來使用，其他短接

楊過qjs1996

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20樓發表于: 2015-10-12 16:32

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我是用零點來做回原點位值，現已搞定。謝謝大家

月灬洛

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21樓發表于: 2022-05-18 11:36

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近點零點信號可以用同一個的

5353127

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22樓發表于: 2022-05-24 21:45

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一套FX5U視頻教程
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1wO6vZm1le1EF2XxQ0YgvHA
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biaogege520

清晨的風

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23樓發表于: 2022-05-26 09:36

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你這是自動搜原點的，可以不接Z相信號
伺服CN1接線
24v（12 20腳）
0V（42、43、44、46）
脈沖信號（10）接Y0
伺服方向（35）接Y4

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