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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H與安川伺服控制。如何實現正負位置控制

dxming20

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樓主發表于: 2016-01-29 09:37

只看樓主 | 小中大

各位大哥大姐：小弟想請教下用歐姆龍PLC控制伺服。負數位置如何寫。比如我伺服機器在中間位置找了原點。我要左右兩邊行走，如何進行。

dayuczj

平常心 VX17676212715

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1樓發表于: 2016-01-29 12:29

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有正轉和反轉指令啊。

平常心！平常心！

xiao_ming

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2樓發表于: 2016-01-29 15:26

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執行ORG原點指令.原點旗標完成在執行絕對位置輸入-座標就會反轉
+座標就會正轉,PC1H會自行判斷,安川接線和設定請自行參閱說明書

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H與安川伺服控制。如何實現正負位置控制

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