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hllen2
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樓主  發表于: 2016-02-27 15:24
[attachment=144799] 
 [attachment=144798]
 [attachment=144797] 
[attachment=144796]

1.將伺服器MR-J4-100A解除鎖定 ，單動伺服馬達HG-SR121K，，但是一按"手動運轉"按鈕，立刻伺服馬達產生警報聲，

  伺服器顯示AL54.1警報信號，，觸控屏畫面為

2.嘗試PLC RESET,還是無法恢復

3.解除伺服馬達負載，松開皮帶，轉動馬達及皮帶盤，沒有發現哪里有軸承卡死現象。


現在最新狀況是：

機臺一開啟電源，不做任何操作，過了大概5-10秒，伺服馬達里發出翁翁翁的警報聲，接著觸控屏顯示AX4，伺服器 顯示AL54.1警報信號，無法生產。

請教各位大俠,是不是編碼器出了問題了，那對應的編碼器哪里去買呢?與這電機對應的編碼器型號是什么呢?大概要多少錢呢?
感謝!!
劉殿金
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1樓  發表于: 2016-02-27 16:44
可能是增益調得太大了，或者你電機UVW線接反了，
dexterph
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2樓  發表于: 2016-02-29 15:55
可能是自動調諧響應數值比較大（伺服參數的PA09），以前我在使用三菱運動CPU時也遇到過這個問題，將PA09調小了就解決了
hllen2
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3樓  發表于: 2016-02-29 16:09
高手出手就是不一樣，今天我將增益值由16改為10,馬達就沒有翁翁翁聲了..感謝各位!
wfsqdteco
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4樓  發表于: 2016-02-29 16:13
調小了之后，肯能精度就沒了，你可以將皮帶稍松一下
hllen2
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5樓  發表于: 2016-02-29 17:10
已將主機馬達皮帶放松,但是有其他異常,實際米數超過設定值 [attachment=144851]

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